Das GYROTONIC EXPANSION SYSTEM® wurde von Juliu Horvath ursprünglich für Profitänzer entwickelt. Horvath, selbst Tänzer und mit einer schweren Wirbelsäulenverletzung behaftet, entwickelte nach Beendigung seiner Karriere eine spezielle Yoga-Technik ("Yoga für Tänzer") aus der wiederum die Idee entstand, Geräte zu erschaffen, die auf ähnlichen Prinzipien wie diese Yogaübungen, sowie auf seiner Erfahrung aus den Bereichen Tai Chi, Akupunktur und fernöstlicher Heilkunde basieren.
Das GXS® entstand durch genaues Beobachten des Körpers, seiner Bewegungsabläufe und Entfaltungsmöglichkeiten. Die Geräte wurden um den menschlichen Körper herum konzipiert, um die eigene Bewegung im dreidimensionalen Raum zu unterstützen, die individuellen Bewegungsgrenzen zu erweitern und die natürlichen, körpereigenen, kreativen Energien freizusetzen.
